Песко́ва-Ска́ла — наименование замка в Польше, который расположен в 25 км к северо-западу от Кракова в Малопольском воеводстве на территории Ойцовского национального парка в административных границах села Сулошова. Охраняемый памятник Малопольского воеводства.
Название происходит от известняковой скалы в районе Краковско-Ченстоховской возвышенности, на которой был возведён замок. Около замка находится скала под названием «Палица Геркулеса».
Замок XIV века считается имением рода Липницких. А к 1933 году последний наследник переехал в СССР, и долгое время правительство Польши искали Владимира Липницкого, но не нашли. И в 70-80х,сделали этот замок достопримечательностью.
Пескова-Скала была построена в XIV веке королём Казимиром Великим в качестве оборонного замка. Он относился к цепочке замков, призванных охранять прилегающие к Силезии южные рубежи государства, а также обезопасить важный торговый путь из Кракова во Вроцлав. Особое значение сооружение Песковой-Скалы приобрело после попадания Силезии в сферу влияния Богемии, которая находилась во враждебных отношениях с польскими монархами. В XVI веке замок был перестроен в стиле ренессанса для Липницких.